性能特点：
码垛机器人运作精准灵活、快速高效,作业效率高。
应用场景：
码垛机器人的功能丰富多样，可代替人工搬运、码垛,在生产上可以迅速提高公司生产效率和产能。
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构造 |
垂直多关节型(6自由度) |
垂直多关节型(6自由度) |
垂直多关书型(6自由度) |
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可搬运质量 |
20kg |
50kg |
180kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
±0.07mm |
±0.2mm |
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工作范围 |
S轴(旋转) |
±170° |
±180° |
±180° |
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L轴(下臂) |
-155°~+110° |
-90°~-135° |
-76°~+60° |
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U轴(上臂) |
-78°~+205° |
-206°~-80° |
-86°~+90° |
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R轴(手腕旋转) |
±200° |
±360° |
±360° |
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B轴(手腕摆动) |
±140° |
±130° |
±130° |
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T轴(手腕回转) |
±360° |
±360° |
±360° |
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最大速度 |
S轴(旋转) |
162°/s |
138°/s |
85°/s |
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L轴(下霄) |
112°/s |
128°/s |
78°/s |
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U轴(上臂) |
150°/s |
111°/s |
105°/s |
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R轴(手腕旋转) |
294°/s |
225°/s |
71°/s |
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B轴(手腕摆动) |
300°/s |
176°/s |
58°/s |
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T轴(手腕回转) |
566°/s |
250°/s |
167°/s |
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容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
39.2N·M |
216N·M |
1000N·M |
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B轴(手腕摆动) |
39.2N·M |
216N·M |
1000N·M |
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T轴(手腕回转) |
19.6N·M |
147N·M |
618N·M |
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容许惯性力矩 |
R轴(手腕旋转) |
1.05kg·m2 |
28kg·m2 |
90kg·m2 |
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B轴(手腕摆动) |
1.05kg·m2 |
28kg·m2 |
90kg·m2 |
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T轴(手腕回转) |
0.75kg·m2 |
11.3kg·m2 |
46.3kg·m2 |
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本体质量 |
280kg |
570kg |
1020kg |
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防护等级 |
本体:IP54,手腕:IP67 |
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安装环境 |
温度 |
0℃~+45℃ |
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湿度 |
20%~80%RH(无结露) |
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振动加速度 |
4.9m/s2 |
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其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体及液体,远高电气噪音源 |
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电池容量 |
5.5kVA |
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安装方式 |
置地式 |
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